Неврологически здоровый ребёнок в условиях контакта с людьми способен самостоятельно сформировать все необходимые моторные навыки. Для развития моторики можно использовать телесный контакт с родителями, мягкие гимнастические движения, безопасное купание, позволять ребёнку познавать пространство и не использовать ходунки. Кормление грудью также способствует гармоничному формированию челюстно-лицевого аппарата. Подготовка к введению прикорма начинается с рождения ребенка.